Противопехотная фугасная мина ПМД-6 состоит из деревянного корпуса, заряда взрывчатого вещества, взрывателя МУВ с запалом. Для обеспечения безопасности при установке таких мин на каждые 25 минут придается установочная чека с отрезком шпагата длиной восемь метров. В передней стенке корпуса имеется отверстие для взрывателя, а в передней стенке крышки — паз, в который при закрывании крышки входит шток взрывателя. В снаряженной мине она опирается на корпус взрывателя и повышает усилие срабатывания мины. В боевом положении мины передняя стенка крышки нижней гранью опирается на заплечики Т-образной чеки взрывателя. При нажатии на крышку мины она опускается вниз и передней стенкой вытаскивает боевую чеку взрывателя, что приводит к его срабатыванию и взрыву мины. Общая масса мины составляет 460 грамм, масса заряда взрывчатого вещества — 200 грамм. Высота — 45 мм, длина — 190 мм, ширина — 90 мм. Усилие для срабатывания — 1-12 кгс. Устанавливается противопехотная мина ПМД-6 ручным способом.

Противопехотная мина ПМД-6 Имеется учебно-имитационная мина УИПМД-6. При ее срабатывании выделяется дым белого или оранжевого цвета.